Linux Embedded

Le blog des technologies libres et embarquées

HowTo

GPIO sur AOSP

Introduction Nous avons déjà évoqué l’architecture d’AOSP et les modifications possibles lors de précédents articles. Android présente de nombreux avantages, à commencer par la relative facilité de développer une application en Java. Un inconvénient d’AOSP est qu’il ne supporte pas les interfaces tels que I2C, GPIO, SPI. Nous allons voir dans cet article comment il est possible d’utiliser un port GPIO sous Android.

Créer un slider circulaire en QML

Introduction Le QML offre de nombreuses possibilités dans le domaine de l’interface utilisateur. Les éléments de base (Item, Rectangle, Text, etc) couplés au C++ et au javascript sont de formidables outils de création. Ils permettent aussi d’avoir un code clair et efficace en utilisant le principe de Model/View (http://doc.qt.io/qt-5/qtquick-modelviewsdata-modelview.html). Ce qui nous intéresse dans notre cas c’est de réaliser un…

Yocto : comprendre BitBake

La documentation de Yocto est abondante. De nombreux tutoriaux vous expliqueront comment construire une image, écrire une recette ou ajouter le support d’une nouvelle carte. Cette documentation couvre la plupart des aspects de Yocto et fournit des méthodes pour résoudre la plupart des problèmes, mais très peu de documents tentent de répondre à cette question : “Yocto, comment ça marche?”.…

Introduction aux FPGA

Le FPGA (Field Programmable Gate Array) est désormais très utilisé dans les solutions embarquées. L’approche dite “co-design”  permet, entre autres, de limiter la charge du calculateur. Elle permet également d’avoir une solution adaptable car programmable suivant l’application, tant du côté du CPU (grâce au système d’exploitation) que du FPGA. Certains fabricants fournissent désormais des cartes intégrant directement un FPGA ;…

Comprendre dbus

Au fur et à mesure des articles de ce blog, nous remontons les couches de l’infrastructure d’un système linux récent. Après avoir abordé la partie init de systemd puis avoir étudié comment les événements noyau créent des entrées dans /dev grâce à udev, il est temps de s’intéresser à l’étage suivant : la communication entre les processus via dbus.

Une introduction à UDEV

Un système Linux moderne n’a plus grand chose à voir avec ce que l’on utilisait au début des systèmes Unix. Les façons d’utiliser nos machines ont considérablement évolué et ces évolutions ont à leur tour forcé l’infrastructure Unix à changer. Après une introduction à systemd dans un article précédent, nous allons nous intéresser à une autre brique de base des…

Renforcez les capacités de Gstreamer avec vos propres plugins

  Renforcez les capacités de Gstreamer avec vos propres plugins Il était une fois Gstreamer Gstreamer est un framework multimédia bien connu dans le monde Linux aujourd’hui. Il sert de base à de nombreuses applications comme le lecteur vidéo Totem par exemple. Il peut être comparé en termes de fonctionnalités à l’API Direct3D présent sous Windows. Gstreamer offre au programmeur…

Ajouter une mémoire flash sur un bus SPI

Introduction Dans le cadre d’un développement d’une nouvelle carte électronique fonctionnant sous Linux, il peut arriver qu’un driver ne soit pas (encore) disponible. Il est cependant fort probable que Linux dispose déjà d’un driver similaire et donc facilement modifiable. Prenons l’exemple d’une mémoire FRAM (Ferroelectric RAM) connectée au processeur par un bus SPI et utilisée en remplacement d’une mémoire flash. Le…

Introduction à Boost Test Library: Unit Test Framework

Parmi les Frameworks de tests unitaires, Boost Unit Test Framework est l’un des plus complets. En effet, basé sur l’architecture xUnit, il permet à la fois les fixtures, les exceptions, les templates et permet de grouper les tests en différentes suites. Bref, à la fois flexible et facile à utiliser, c’est un outil idéal pour l’écriture de tests unitaires en…