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Utilisation du DMA dans un driver RTDM

Cet article porte sur l’utilisation des DMA dans un driver RTDM Xenomai. Il présentera des principes généraux sans se reposer sur un matériel en particulier. Une première partie expliquera tout d’abord ce qu’est un driver RTDM, le fonctionnement des DMA puis nous verrons dans quelle mesure l’utilisation des DMA peut être pertinente pour des applications temps réel. Une deuxième partie…