Linux Embedded

Le blog des technologies libres et embarquées

Archives du mot-clé Linux

Maîtriser les services GNU/Linux à l’aide de systemd

Dans cet article, nous allons présenter quelques outils de gestion des services, avec pour objectif d’améliorer la compréhension du fonctionnement des services (daemons) sous GNU/Linux. Comme ces outils sont dépendants du processus d’initialisation, nous considérons un système utilisant systemd. Introduction à systemd Systemd étant le processus qui gère tous les services (on parle de processus init), une petite présentation de ce dernier s’impose. Contexte…

Sortie de la nouvelle Raspberry Pi B+

La fondation Raspberry Pi a présenté cet été le nouveau modèle de sa célèbre carte à base de processeur ARM11. L’architecture même de la carte est assez peu modifiée (même CPU, mêmes périphériques et même prix !). Les principales évolutions concernent l’aspect physique et matériel de la carte : Deux connecteur USB au lieu d’un seul Augmentation du nombre de GPIO disponibles…

Introduction à la HAL Android

Introduction Lors d’un précédent article, nous avons évoqué l’utilisation systématique de JNI lors de l’accès aux « couches basses » d’Android depuis une application Java. Le framework Android étant majoritairement écrit en Java, ce principe est également utilisé pour les services système (Wi-Fi, Bluethooth, téléphonie, …) et l’on parle alors de HAL pour Hardware Abstraction Layer. La HAL est donc une couche…

Modification du noyau Linux AOSP

Introduction Dans les précédents articles, nous avons vu comment produire une image AOSP utilisable dans l’émulateur Android. Nous avons également décrit les principales fonctions de l’outil ADB (Android Debug Bridge) indispensable au développement Android « système ». Dans cet article nous allons décrire la procédure de mise à jour du noyau Linux utilisé par l’émulateur Android. En effet, le noyau utilisé jusqu’à…

Utiliser ADB

Introduction Dans le précédent article, nous avons décrit la mise en place d’un environnement de compilation afin de produire une image AOSP (Android Open Source Project) utilisable dans l’émulateur Android. Après un premier test d’utilisation, il est temps désormais de présenter ADB (Android Debug Bridge), un outil indispensable au développement Android en général, et système en particulier.

Utilisation de JNI sous Android

Introduction Dans le précédent article nous avons créé un module minimal « Hello World » afin de tester le nouveau noyau compilé pour Android/AOSP. Cette exemple n’est cependant pas réellement conforme à la réalité puisque dans le cas général on utilise plus souvent un pilote (ou driver) qu’un module. Les caractéristiques d’un pilote sont assez simples à décrire : Un pilote est avant…

Introduction à AOSP

Introduction Le modèle de développement d’Android est très éloigné de celui d’un projet open source classique car Google développe le projet « behind the doors ». Il n’y a quasiment aucun dialogue avec les développeurs officiels contrairement à d’autres projets majeurs comme le noyau Linux, Yocto ou Buildroot. Il y a donc très peu de chances d’influencer réellement les choix techniques de Google par des…

Sortie du kernel 3.14

Le kernel version 3.14 est sorti le 30 mars dernier ! Cette version apporte son lot de nouveautés, nous soulignons ici celles qui concernent plus particulièrement l’embarqué : Une nouvelle politique d’ordonnancement est disponible : le Deadline scheduler. Cela permet à un processus d’annoncer la quantité de ressources processeur requis pour sa complétion, éventuellement une fréquence pour les tâches périodiques,…

Sortie du kernel 3.13

Un nouveau kernel (3.13) est sorti le 19 janvier 2014. Voici les nouveautés orientées embarqué : Nftables : iptables a montré ses limites (tant côté développeur qu’utilisateur) nftables est un nouveau framework de filtrage de paquets. Le principe est simple, le noyau va exécuter du pseudo bytecode dans une pseudo machine virtuelle. La différence entre nftables et iptables est qu’avec…

Une Introduction au NFC

La Technologie NFC ( pour Near Field Communication ) est une technologie que l’on trouve sur les téléphones Android modernes mais qui est assez méconnue. Peu de gens savent s’en servir et peu de développeurs l’intègrent à leur application ou aux périphériques qu’ils développent. C’est assez dommage car les API Android sont particulièrement simples et, avec un minimum d’imagination, le…