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Tâche périodique dans un processus multithread

Lors du développement d’une application temps réel (en mode utilisateur), il est parfois nécessaire de déclencher une action avec une période précise. Comme expliqué dans la première section de cet article, l’usage d’usleep() ou nanosleep() ne permet pas de respecter le temps réel et il faudra donc utiliser un timer POSIX. Si l’application est multithread, il faudra prêter une attention…