Linux Embedded

Le blog des technologies libres et embarquées

Archives du mot-clé Xenomai

Investigation Android Temps Réel

Le thème abordé dans cet article a fait l’objet d’un stage de six mois réalisé à Open Wide Ingénierie. Ce stage s’est déroulé en trois phases qui ont consisté essentiellement en : l’installation du système d’exploitation Android utilisant un noyau temps réel, l’étude du comportement temps réel du système, la réalisation d’une application « temps réel » pour Android. Dans cet article,…

Utilisation du DMA dans un driver RTDM

Cet article porte sur l’utilisation des DMA dans un driver RTDM Xenomai. Il présentera des principes généraux sans se reposer sur un matériel en particulier. Une première partie expliquera tout d’abord ce qu’est un driver RTDM, le fonctionnement des DMA puis nous verrons dans quelle mesure l’utilisation des DMA peut être pertinente pour des applications temps réel. Une deuxième partie…