Linux Embedded

Le blog des technologies libres et embarquées

Catégorie : WhitePaper

Gestion de versions des bibliothèques partagées

Tout code est susceptible au changement, avec pour objectif d’ajouter des fonctionnalités, de résoudre des BUGS ou même d’aller jusqu’a modifier les interfaces (altérer les prototypes des fonctions). Généralement plus un code est utilisé par la communauté, plus il est déconseillé de modifier les interfaces lors d’une évolution. Cependant, la rétrocompatibilité reste floue pour certains développeurs surtout lors de la…

Le Temps Reel sous Linux

Dans cet article, nous allons discuter de l’intérêt ainsi que des avantages et inconvénients d’utiliser un noyau Linux temps réel. L’objectif de cet article n’est pas de décrire ce qu’est le temps réel mais pourquoi et comment l’utiliser. Aux lecteurs curieux et intéressés par le temps réel, je recommande le livre de Christophe Blaess, Solutions temps réel sous Linux. Introduction Historique…

Playback vidéo avec Qt+Gstreamer sur i.MX8

Problématique Dans cet article, nous allons écrire une application de playback vidéo en Qt pour la carte Nitrogen 8M de Boundary device. Voici mon environnement :  Nitrogen 8M de Boundary devices Yocto Thud avec le BSP fournis par Boundary devices Pour lire un fichier vidéo, nous pouvons généralement utiliser gplay-1.0, sous weston (un compositeur Wayland) ou sans compositeur. Gplay-1.0 (FSL_GPLAY)…

i.MX8, which one to choose ?

As we know, the great success of i.MX6 and i.MX7 series of Freescale semiconductors (recently acquired by NXP) has brought a lot of attention from the market for their brand new microprocessor series : i.MX8. In this article,  I would like to share with you the different features of the i.MX8 series, the common points among all these chips, what…

BCC integration into buildroot

Introduction After the rise of eBPF as the newly most powerful Linux tracer (available since Linux 3.15), multiple front end tools have been built on top of it. Amongst all of them, BCC (BPF Compiler Collection) is the most prominent one as it makes eBPF programs much more easier to write. Unlike classical tracers, eBPF is reprogrammable (can be extended) and…

Les secrets du traceur eBPF

Introduction Le traçage permet d’instrumenter un noyau pour capturer les événements bas niveau (allocation mémoire, changement de contexte, réception d’un paquet réseau, …,etc). Le traçage a fait l’objet des deux articles précédents, nous avons présenté des outils tels que Ftrace, Perf et Lttng. Dans cet article, nous allons décrire eBPF, le traceur le plus performant sous Linux. Quelques généralités sur…

Les traceurs sous linux (2/2)

Introduction Les applications et les systèmes d’exploitation sont devenus très complexes, de nombreux outils de traçage sont apparus au cours de la dernière décennie. Leur but est d’instrumenter et optimiser la qualité des programmes en termes de performances et de robustesse. Après l’article précédent sur Ftrace, nous allons apprendre a utiliser les traceurs Perf et LTTng. Perf Perf est un…

Les traceurs sous linux (1/2)

Introduction L’analyse des performances est essentiel pour tout processus de développement d’une application logicielle. En plus du débogage, il est nécessaire d’utiliser des pratiques d’instrumentation pour garantir les performances attendues d’une application (ou même d’un noyau). L’instrumentation consiste essentiellement à surveiller et à mesurer les performances, à diagnostiquer les erreurs et à écrire des informations de suivi dans les environnements…

Survol des outils de debug

Introduction Dans le développement de logiciels, le débogage consiste à localiser et à corriger les erreurs de code dans un programme informatique. Le débogage fait partie du processus de test logiciel et fait partie intégrante du cycle de vie du développement. Le débogage est souvent difficile pour les programmeurs, Norman Matloff et Peter Jay Salzman disent: Déboguer, c’est chercher une…

Crosstool-ng : human crossing

La plupart des développeurs ont l’habitude d’utiliser les chaînes de compilation fournies par leur distribution. Elles sont généralement faciles à installer et  fiables car fréquemment utilisées. Elles sont en revanche peu configurables. Créer sa propre chaîne de compilation permet de l’adapter à une cible et à des besoins spécifiques. Il pourra être possible de choisir la libc, la version de…