Linux Embedded

Le blog des technologies libres et embarquées

Étiquette : Xenomai

Le Temps Reel sous Linux

Dans cet article, nous allons discuter de l’intérêt ainsi que des avantages et inconvénients d’utiliser un noyau Linux temps réel. L’objectif de cet article n’est pas de décrire ce qu’est le temps réel mais pourquoi et comment l’utiliser. Aux lecteurs curieux et intéressés par le temps réel, je recommande le livre de Christophe Blaess, Solutions temps réel sous Linux. Introduction Historique…

Linux temps réel avec Yocto

1. Préambule Le but n’est pas ici d’introduire le projet Yocto qui a déjà fait l’objet de nombreuses publications que ce soit dans ce blog ou plus généralement dans la presse spécialisée. La lecture de l’article nécessite donc la connaissance des concepts de base du projet Yocto, en particulier l’utilisation de BitBake, la notion de recette et de layer (couche). Pour…

Investigation Android Temps Réel

Le thème abordé dans cet article a fait l’objet d’un stage de six mois réalisé à Open Wide Ingénierie. Ce stage s’est déroulé en trois phases qui ont consisté essentiellement en : l’installation du système d’exploitation Android utilisant un noyau temps réel, l’étude du comportement temps réel du système, la réalisation d’une application « temps réel » pour Android. Dans cet article,…

Utilisation du DMA dans un driver RTDM

Cet article porte sur l’utilisation des DMA dans un driver RTDM Xenomai. Il présentera des principes généraux sans se reposer sur un matériel en particulier. Une première partie expliquera tout d’abord ce qu’est un driver RTDM, le fonctionnement des DMA puis nous verrons dans quelle mesure l’utilisation des DMA peut être pertinente pour des applications temps réel. Une deuxième partie…