Linux Embedded

Le blog des technologies libres et embarquées

LLVM/Clang integration into Buildroot

Dans le cadre de mon projet de fin d’études, j’ai travaillé sur l’intégration de LLVM et Clang dans Buildroot. Je vous en presente un résumé dans cet article. Pour sa lecture, la connaissance des principaux aspects de Buildroot, tels que la cross-compilation et la création de paquets est requise. L’idée de rédiger cet article en anglais est de pouvoir le…

La géolocalisation par ondes radiofréquences (2/2)

  La grande majorité des systèmes de positionnement en intérieur utilisent des ondes radio comme vecteur de communication. La transmission s’effectue entre un tag mobile et un réseau d’antennes fixes (aussi nommées “ancres”). Les algorithmes de positionnement sous-jacent se répartissent en différentes catégories selon la nature de l’information utile. Chacun d’eux s’adapte autant à la technologie support qu’à la disposition…

La localisation indoor : état de l’art technologique (1/2)

  Quelques mots clés dans la barre de recherche et les résultats parlent d’eux-mêmes, la localisation indoor (littéralement “en intérieur”) connaît un succès sans précédent. Là où les signaux GPS peinent à se propager, de nouvelles technologies viennent prendre le relais. Atteignant parfois des précisions centimétriques en environnement complexe, ces systèmes de positionnement révèlent un potentiel d’utilisation certain. Revenons dans…

Implémentation d’un driver GPIO dans XVisor

Introduction Nous avons découvert l’hyperviseur Xvisor dans un article précédent sur le blog : Xvisor – première mise en oeuvre. Nous y avons vu comment mettre en œuvre Xvisor sur une Raspberry Pi, et dans une machine virtuelle. Pour comprendre cet article, le lecteur doit avoir déjà manipulé Xvisor ou au moins l’article précédent mentionné ci-dessus. Xvisor est disponible sur…

kernel, udev et systemd : la gestion du hotplug

La gestion des événements hardware est un domaine un peu mystérieux sous linux. Le noyau voit des événements, udev réagit, et il se passe des choses. Cet article va essayer de démystifier cet aspect des systèmes linux en implémentant quelque chose de simple : changer automatiquement la luminosité de l’écran lorsque l’alimentation d’un ordinateur portable est branchée. Pour cela nous…

Introduction à Ansible: Gestion des layers Yocto

Introduction Ansible est un logiciel destiné à la configuration et la gestion de parc informatique. Il est disponible sur la plupart des distributions Linux. Il permet de déployer des logiciels, de gérer des configurations et de lancer des tâches sur une ou plusieurs cibles. Ansible est codé en python et fonctionne avec des fichiers de configuration au format YAML qui décrivent…

Linux temps réel avec Yocto

1. Préambule Le but n’est pas ici d’introduire le projet Yocto qui a déjà fait l’objet de nombreuses publications que ce soit dans ce blog ou plus généralement dans la presse spécialisée. La lecture de l’article nécessite donc la connaissance des concepts de base du projet Yocto, en particulier l’utilisation de BitBake, la notion de recette et de layer (couche). Pour…

Introduction à LoRa

1. Présentation générale LoRaWAN appartient à la catégorie des LPWAN (Low Power Wide-Area Network), réseaux basse consommation d’énergie, longue portée, adaptés aux objets connectés dont l’application requiert une autonomie importante. Ils utilisent les bandes de fréquences à usage libre ISM, partagées avec d’autres technologies sans-fil. Ils sont donc contraints au respect de règles d’utilisation définies, notamment en ce qui concerne…

Mise à jour Over-The-Air de systèmes embarqués

Avec l’expansion de l’Internet des Objets, le nombre de systèmes intelligents connectés est en constante augmentation. Suivant leur application, ces objets connectés sont souvent très nombreux et hors de notre portée. Déployer des mises à jour manuellement via un accès physique peut donc devenir un véritable challenge en terme de temps et de coût.

Secure Boot et UEFI

Introduction Le boot sécurisé, ou Secure Boot, est arrivé avec les EFI et permet de restreindre le lancement de certaines applications seulement au démarrage de la machine. Une application UEFI est un binaire au format Portable Executable, au même titre que les .exe de Windows, dont l’extension est .EFI. Le boot sécurisé permet donc de contrôler l’exécution de ces fichiers binaires en…