Linux Embedded

Le blog des technologies libres et embarquées

Ordonnancement temps réel souple et affinité CPU sous Linux Vanilla

Linux est un système d’exploitation préemptif offrant des interfaces très riches pour bien ordonnancer, synchroniser et contrôler l’affinité de chaque processus (ou thread) utilisateur.En effet, les fonctionnalités temps réel déja disponibles sous Linux vanilla (appelé aussi Linux standard) sont généralement largement suffisantes pour répondre à nos besoins temps réel souple et applications industrielles non critiques. Echéances des tâches et sources…

La cuisine Alsa

Le son Le son est une onde mécanique qui peut être générée par un signal analogique, ce qui rend son traitement en informatique délicat mais possible. L’oreille humaine a toute son importance dans la manière d’utiliser l’outil informatique, car celui-ci ne permet pas un rendu parfait. Notre oreille permet d’entendre des sons dans une bande de fréquence approximative de 16Hz…

Introduction à SIGFOX

1. Introduction Générale SIGFOX est une technologie propriétaire créée par la société française éponyme fondée en 2009. Le réseau SIGFOX fait partie des réseaux LPWAN (Low Power Wide Area Network) au même titre que le LORAWAN basé sur la modulation LoRa. Le réseau utilise les bandes de fréquences libres ISM (Industrial, Scientific and Medical frequency band). Par exemple, en Europe,…

Contiki-NG et AWS IoT

Le réseau de capteurs sans fil (RCSF) appelé aussi WSN (Wireless Sensor Network) est un domaine de recherche en expansion qui a su trouver son chemin vers l’industrie. Le succès de ces petites cartes embarquées revient principalement à leurs systèmes d’exploitation conçus spécifiquement pour des environnements à ressources très limitées (dont Contiki est le plus connu).Une liste exhaustive des OS destinés au…

Overcommit memory in Linux

On Linux systems (including real time ones with PREEMPT-RT), C programs allocates memory using the system libc, usually using malloc(). On modern systems, the dynamic memory allocation uses the principle of overcommit. This is based on MMU and the interruption generated when accessing non-mapped memory (or mapped memory with wrong flags, like write on read-only page). When this principle is applied (not…

Storing crash data of the Linux kernel for post-crash debugging

Logging problems are key features of any complex system in order to detect and locate any unexpected behavior. On Linux system, there are lots of solutions to generate debugging information for an unexpected behavior of a userspace application (log messages, core dump). But what could we do if there is a kernel problem ? Few solutions exist although none are trivial.…

Gestion de versions des bibliothèques partagées

Tout code est susceptible au changement, avec pour objectif d’ajouter des fonctionnalités, de résoudre des BUGS ou même d’aller jusqu’a modifier les interfaces (altérer les prototypes des fonctions). Généralement plus un code est utilisé par la communauté, plus il est déconseillé de modifier les interfaces lors d’une évolution. Cependant, la rétrocompatibilité reste floue pour certains développeurs surtout lors de la…

FlameGraph

Introduction Les outils de profilage permettent lors de l’exécution d’un logiciel de contrôler la liste des fonctions appelées, le temps passé dans chacune d’elle, l’utilisation des ressources processeur ou l’utilisation mémoire par exemple. Sous Linux une multitude d’outils sont disponibles et si vous avez déjà utilisé Perf ou eBPF vous avez sans nul doute remarqué que la quantité de log…